IKodetzaile inkrementalaren sistema
Sare inkrementalak lerro periodikoz osatuta daude. Posizio-informazioa irakurtzeko erreferentzia-puntu bat behar da, eta plataforma mugikorraren posizioa erreferentzia-puntuarekin alderatuz kalkulatzen da.
Erreferentzia-puntu absolutua erabili behar denez posizio-balioa zehazteko, erreferentzia-puntu bat edo gehiago grabatzen dira sare-eskala inkrementalean. Erreferentzia-puntuak zehaztutako posizio-balioa seinale-periodo baterako zehatza izan daiteke, hau da, bereizmenerako. Kasu gehienetan, eskala mota hau erabiltzen da eskala absolutua baino merkeagoa delako.
Hala ere, abiadurari eta zehaztasunari dagokionez, sare inkrementalak eskaneatze-abiadura maximoa hartzailearen elektronikaren sarrera-maiztasun maximoaren (MHz) eta behar den bereizmenaren araberakoa da. Hala ere, hartzailearen elektronikaren maiztasun maximoa finkoa denez, bereizmena handitzeak abiadura maximoaren jaitsiera ekarriko du eta alderantziz.
Sare absolutua, posizio absolutuaren informazioa sare-kodearen diskotik dator, eta hau erregelan grabatutako kode absolutuen serie batez osatuta dago. Beraz, kodetzailea pizten denean, posizio-balioa berehala lor daiteke, eta ondorengo seinale-zirkuituak edozein unetan irakur dezake, ardatza mugitu gabe, eta erreferentzia-puntua itzultzeko eragiketa egin gabe.
Hasieratzeak denbora behar duenez, hasieratze zikloak konplexuak eta denbora asko eskatzen dutenak bihur daitezke makinak hainbat ardatz baditu. Kasu honetan, eskala absolutua erabiltzea abantailagarria da.
Gainera, kodetzaile absolutua ez da gailu elektronikoaren sarrera-maiztasun maximoak eragingo, abiadura handiko eta bereizmen handiko funtzionamendua bermatuz. Hau da, kokapena eskaeraren arabera eta serieko komunikazioa erabiliz zehazten delako. Kodetzaile absolutuen aplikazio tipikoena gainazaleko muntaketa teknologiaren (SMT) industrian kokapen-makina da, non kokapen-abiadura eta zehaztasuna aldi berean hobetzea helburu iraunkorra den.
Argitaratze data: 2023ko urtarrilaren 6a
