An kodetzaileseinale bat (bit-jario bat adibidez) edo datuak komunikaziorako, transmisiorako eta biltegiratzeko erabil daitekeen seinale formatu batean biltzen eta bihurtzen duen gailu bat da. Kodetzaileak desplazamendu angeluarra edo desplazamendu lineala seinale elektriko bihurtzen du, lehenengoari kode-disko deitzen zaio, eta bigarrenari neurgailu. Irakurketa-metodoaren arabera, kodetzailea bi motatan bana daiteke: kontaktu motakoa eta kontakturik gabeko motakoa; funtzionamendu-printzipioaren arabera, kodetzailea bi motatan bana daiteke: inkremental motakoa eta absolutua. Kodetzaile inkrementalak desplazamendua seinale elektriko periodiko bihurtzen du, eta ondoren seinale elektrikoa zenbaketa-pultsu bihurtzen du, eta pultsu kopurua erabiltzen du desplazamenduaren magnitudea adierazteko. Kodetzaile absolutuaren posizio bakoitza kode digital jakin bati dagokio, beraz, bere adierazpena neurketaren hasierako eta amaierako posizioekin soilik dago lotuta, baina ez du zerikusirik neurketaren erdiko prozesuarekin.
Kodetzaileen sailkapena
Detekzio-printzipioaren arabera, kodetzailea mota optikoan, mota magnetikoan, mota induktiboan eta mota kapazitiboan bana daiteke. Kalibrazio-metodoaren eta seinale-irteera motaren arabera, hiru motatan bana daiteke: mota inkrementala, mota absolutua eta mota hibridoa.
Kodetzaile inkrementala:
Kodetzaile inkrementalafotokonbertsio elektrikoaren printzipioa zuzenean erabiltzen du hiru uhin karratu pultsu talde ateratzeko: A, B eta Z fasea; A eta B pultsu taldeen arteko fase-diferentzia 90 gradukoa da, biraketa-norabidea erraz kalkulatu ahal izateko, eta Z fasea, berriz, biraketa bakoitzeko pultsu bat da, erreferentzia-puntua kokatzeko erabiltzen dena. Bere abantailak printzipio eta egitura sinpleak dira, batez besteko bizitza mekanikoa hamar milaka ordu baino gehiagokoa izan daiteke, interferentziaren aurkako gaitasun handia, fidagarritasun handia eta distantzia luzeko transmisiorako egokia.
Kodetzaile absolutua:
Kodetzaile absolutua zenbakiak zuzenean igortzen dituen sentsore bat da. Bere kode-disko zirkularrean, hainbat kode-disko zentrokide daude norabide erradialean zehar. Kode-pistaren sektore-zuhaitzek erlazio bikoitza dute. Kode-diskoan dauden kode-pista kopurua bere zenbaki bitarraren digitu kopurua da. Kode-diskoaren alde batean argi-iturri bat dago, eta beste aldean kode-pista bakoitzari dagokion elementu fotosentikor bat. Diskoa posizio desberdinetan dagoenean, elementu fotosentikor bakoitzak dagokion maila-seinalea bihurtzen du piztuta dagoen ala ez arabera, zenbaki bitar bat osatuz. Kodetzaile honen ezaugarria da ez dela kontagailurik behar, eta posizioari dagokion kode digital finko bat biraketa-ardatzaren edozein posiziotan irakur daitekeela.
Kodetzaile Absolutu Hibridoa:
Kodetzaile absolutu hibridoa, bi informazio multzo ematen ditu irteeran: informazio multzo bat polo magnetikoaren posizioa detektatzeko erabiltzen da, informazio absolutuaren funtzioarekin; beste multzoa kodetzaile inkrementalak ematen duen irteerako informazioaren berdina da.
Argitaratze data: 2023ko otsailaren 20a
