Kodetzaileen sarrera eta sailkapena

An kodetzaileaSeinale bat (adibidez, bit-korronte bat) edo datuak komunikaziorako, transmisiorako eta biltegiratzeko erabil daitekeen seinale forman konpilatu eta bihurtzen dituen gailu bat da.Kodetzaileak desplazamendu angeluarra edo desplazamendu lineala seinale elektriko batean bihurtzen du, lehenari kode-disko deitzen zaio eta bigarrenari yardstick.Irakurtzeko metodoaren arabera, kodetzailea bi motatan bana daiteke: kontaktu mota eta kontaktu gabeko mota;funtzionamendu-printzipioaren arabera, kodetzailea bi motatan bana daiteke: mota inkrementala eta mota absolutua.Kodetzaile inkrementalak desplazamendua seinale elektriko periodiko batean bihurtzen du, eta gero seinale elektrikoa zenbaketa-pultsu batean bihurtzen du, eta pultsu kopurua erabiltzen du desplazamenduaren magnitudea irudikatzeko.Kodetzaile absolutuaren posizio bakoitza kode digital jakin bati dagokio, beraz, bere adierazlea neurketaren hasierako eta amaierako posizioekin soilik dago lotuta, baina ez du zerikusirik neurketaren erdiko prozesuarekin.

Kodetzaileen sailkapena
Detekzio-printzipioaren arabera, kodetzailea mota optiko, magnetiko, induktibo eta kapazitibo motatan bana daiteke.Bere kalibrazio metodoaren eta seinalearen irteerako formaren arabera, hiru motatan bana daiteke: mota inkrementala, mota absolutua eta mota hibridoa.
Kodetzaile inkrementala:

Kodetzaile inkrementalazuzenean konbertsio fotoelektrikoaren printzipioa erabiltzen du A, B eta Z faseko uhin karratuen hiru talde irteteko;A eta B pultsuen bi taldeen arteko fase-aldea 90 gradukoa da, biraketa-noranzkoa erraz epaitu ahal izateko, eta Z fasea bira bakoitzeko pultsu bat da, erreferentzia-puntua kokatzeko erabiltzen dena.Bere abantailak printzipio eta egitura sinpleak dira, batez besteko bizitza mekanikoa hamarnaka mila ordu baino gehiago izan daiteke, interferentziaren aurkako gaitasun sendoa, fidagarritasun handia eta distantzia luzeko transmisiorako egokia.
Kodetzaile absolutua:

Kodetzaile absolutua zenbakiak zuzenean ateratzen dituen sentsore bat da.Bere kode zirkularreko diskoan, hainbat kode-disko zentrokide daude norabide erradialean zehar.Kode pistako sektore-zuhaitzek erlazio bikoitza dute.Kode-diskoko kode-pista kopurua bere zenbaki bitarraren zifra-kopurua da.Kode-diskoaren alde batean argi iturri bat dago, eta beste aldean kode-pista bakoitzari dagokion elementu fotosentikorra dago.Kodea denean Diskoa posizio ezberdinetan dagoenean, elementu fotosentikor bakoitzak dagokion maila-seinalea bihurtzen du argiztaturik dagoen ala ez, zenbaki bitar bat osatuz.Kodetzaile honen ezaugarria da ez dela kontagailurik behar, eta posizioari dagokion kode digital finko bat irakur daiteke biratzen duen ardatzaren edozein posiziotan.
Kodetzaile absolutu hibridoa:

Kodetzaile absolutu hibridoa, bi informazio multzo ateratzen ditu, informazio multzo bat polo magnetikoaren posizioa detektatzeko erabiltzen da, informazio absolutu funtzioarekin;beste multzoa kodetzaile inkrementalaren irteerako informazioaren berdina da.