1.Kodetzaile optikoa(Sare-eskala):
Printzipioa:
Printzipio optikoetan oinarrituta funtzionatzen du. Normalean sare garden bat osatzen dute, eta argia barra horietatik igarotzean, seinale fotoelektrikoak sortzen ditu. Posizioa seinale horien aldaketak detektatuz neurtzen da.
Operazioa:
Thekodetzaile optikoaargia igortzen du, eta sare-barretatik igarotzean, hargailu batek argiaren aldaketak detektatzen ditu. Aldaketa horien eredua aztertzeak posizioa zehaztea ahalbidetzen du.
Kodetzaile magnetikoa (eskala magnetikoa):
Printzipioa:
Material eta sentsore magnetikoak erabiltzen ditu. Normalean banda magnetikoak izaten ditu, eta buru magnetiko bat banda horietan zehar mugitzen den heinean, aldaketak eragiten ditu eremu magnetikoan, eta hauek posizioa neurtzeko detektatzen dira.
Operazioa:
Kodetzaile magnetikoaren buru magnetikoak eremu magnetikoaren aldaketak hautematen ditu, eta aldaketa horiek seinale elektriko bihurtzen dira. Seinale horiek aztertzeak posizioa zehaztea ahalbidetzen du.
Kodetzaile optikoen eta magnetikoen artean aukeratzerakoan, normalean ingurumen-baldintzak, zehaztasun-eskakizunak eta kostua bezalako faktoreak kontuan hartzen dira.Kodetzaile optikoakingurune garbietarako egokiak dira, kodetzaile magnetikoak, berriz, hautsarekiko eta kutsadurarekiko sentikortasun txikiagoa dute. Gainera, kodetzaile optikoak egokiagoak izan daitezke neurketa zehatzak behar dituzten aplikazioetarako.
Argitaratze data: 2024ko urtarrilaren 23a
